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HOKUYO距離傳感器有哪些型號(hào)?它的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?

發(fā)布于:2025-06-24   瀏覽次數(shù):61

HOKUYO激光距離傳感器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,涵蓋工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、安防、建筑、交通、環(huán)境監(jiān)測(cè)等多個(gè)行業(yè),具體如下:

工業(yè)自動(dòng)化:在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物流傳送、機(jī)械加工等環(huán)節(jié),HOKUYO激光距離傳感器可用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和精確控制,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。

機(jī)器人領(lǐng)域:HOKUYO激光距離傳感器可用于機(jī)器人的避障、自主導(dǎo)航及環(huán)境識(shí)別。例如,其URG-04LX型號(hào)產(chǎn)品擁有4米、240°的測(cè)量范圍,可用于機(jī)器人避障和位置識(shí)別,為自主導(dǎo)航機(jī)器人提供良好的環(huán)境識(shí)別能力。

安防領(lǐng)域:HOKUYO激光距離傳感器可用于智能監(jiān)控和入侵檢測(cè)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析環(huán)境數(shù)據(jù),傳感器能夠幫助安保人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患,提高安防水平。

建筑領(lǐng)域:在建筑測(cè)量、地形測(cè)繪等方面,HOKUYO激光距離傳感器的高精度測(cè)量和穩(wěn)定性能能夠確保建筑項(xiàng)目的準(zhǔn)確性和安全性。

交通領(lǐng)域:HOKUYO激光距離傳感器可用于車流量監(jiān)控、車輛距離和速度測(cè)量等,實(shí)現(xiàn)交通流量的管理和超速檢測(cè)。

環(huán)境監(jiān)測(cè):HOKUYO激光距離傳感器可用于監(jiān)測(cè)空間碎片、地形變化等環(huán)境數(shù)據(jù),為環(huán)境保護(hù)和科學(xué)研究提供支持。

HOKUYO激光距離傳感器的優(yōu)點(diǎn):

高測(cè)量精度:通常可以達(dá)到亞毫米甚至亞微米級(jí)別,能夠?yàn)楦鞣N應(yīng)用場(chǎng)景提供可靠的數(shù)據(jù)支持。例如在工業(yè)生產(chǎn)中,可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件尺寸、位置等參數(shù)的高精度測(cè)量,有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

穩(wěn)定性強(qiáng):通過精確控制激光的發(fā)射和接收,傳感器能夠穩(wěn)定地工作,不受環(huán)境因素的過多干擾。無論是室內(nèi)還是室外環(huán)境,無論是晴天還是雨天,都能正常發(fā)揮性能。

環(huán)境適應(yīng)性好:具有強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性,能夠在多種復(fù)雜環(huán)境下正常工作。部分型號(hào)具備耐刮擦光學(xué)表面硬涂層規(guī)格,多回波支持可實(shí)現(xiàn)雨、霧等分離,適用于戶外運(yùn)輸車輛和起重機(jī)等環(huán)境識(shí)別(SLAM)應(yīng)用以及各種戶外測(cè)量。

接口豐富,配置靈活:具有豐富的接口和配置選項(xiàng),方便用戶進(jìn)行集成和定制。用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的傳感器型號(hào)和配置,以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

響應(yīng)速度快:微秒級(jí)響應(yīng),可滿足工業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)避障等對(duì)響應(yīng)速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。

非接觸測(cè)量:測(cè)量過程中無需與被測(cè)物體接觸,不會(huì)對(duì)目標(biāo)物體造成損傷,適用于精密部件的測(cè)量,如芯片對(duì)位檢測(cè)等。

HOKUYO激光距離傳感器的常見型號(hào):

PGL系列:如pgl - 050w3,測(cè)量范圍0.05~50m,顯示的min單位0.1毫米,max測(cè)量速率100hz,跟蹤測(cè)量輸出速率highest 100hz,是為滿足工業(yè)室內(nèi)外測(cè)量應(yīng)用的需求而設(shè)計(jì)的,從橋式起重機(jī)和龍門起重機(jī)的定位到連鑄中的回路控制,這種激光裝置將在長距離內(nèi)提供高毫米精度。

UST系列:結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,高度環(huán)保,可以在戶外使用。與ROS兼容,可用于AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)和機(jī)器人等環(huán)境意識(shí)(SLAM)應(yīng)用,提高工廠和物流的效率,并提高運(yùn)營率。

UTM系列:部分型號(hào)如UTM - 30LX,可在30m的距離和270°的范圍內(nèi)輸出數(shù)據(jù),用于環(huán)境識(shí)別(SLAM)應(yīng)用,例如機(jī)器人和各種測(cè)量。不過該型號(hào)訂單已于2023年3月停產(chǎn)。

URG系列:如URG - 04LX,輸出距離為4m和240°范圍內(nèi)的數(shù)據(jù),電源電壓DC12V,用于環(huán)境識(shí)別(SLAM)應(yīng)用,例如機(jī)器人和各種測(cè)量,掃描時(shí)間比URG - 04LX快,但該型號(hào)訂單已于2024年3月停產(chǎn)。

UAM系列:如UAM - 05LP - T301 / UAM - 05LP - T301C。

URM系列:如URM - 40LC - EWT,為二維激光雷達(dá)。

UXM系列:有多種型號(hào),如UXM - 30LXH - EHA、UXM - 30LXH - EWA、UXM - 30LX - EW等。

DMS系列:如DMS - HA1 - V。

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